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圆锥滚子轴承之内、外圈具有锥形滚道，滚道之间配置锥形滚子。所有圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同一点相聚。特别适用于承受复合(径向及轴向)负荷。轴承的轴向负荷能力主要由接触角α决定的。α角度越大，轴向负荷能力亦越大。
圆锥滚子通常是分离型的，即由带滚子和保持架组件的内圈单独构成一个部件，能与外圈分开安装。具有对数接触形状明显地改进了滚子与滚道间的几何接触，为轴承提供最佳的应力分布。优化的滚道表面帮助润膜形成，产生运行可靠性增强，且对角度误差的敏感性降低。
